■ 定位模组 1台，有2轴 / 4轴 / 16轴的定位控制和同期控制产品设计
⇒ 5 ~ 16轴的系统成本的减少（QD75MH1+MH4 ＞ QD77MS16 )
■ 不仅对应位置控制、还可对应 速度控制、转矩控制、推压控制
⇒ 可以对应滚轮切刀装置、贴标签机、包装机等各种机器
■ 对应 Mark 检测功能
⇒ 无需 选配模组、就可以使用标志检测功能
■ 2轴版 / 4轴版 0.88ms 的演算周期、16轴版 0.88ms/1.77ms 的演算周期的实现
⇒ 可以实现 更加平滑的控制、单件工时 ( Tact Time ) 的缩短
■ 从QD75MH的高移植性
⇒ 容易留用使用到现在的用户程式、参数。
2轴版 / 4轴版：QD75MH 之阶梯图程式可以延续使用。
16轴版 ：透过缓冲暂存器号码、输出输入号码的替换QD75MH用阶梯图程式就可以延续利用。
■ 和现存的定位模组的规格相比较
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项 目
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简单运动模组
QD77MS 2 / 4 / 16
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定位模组
QD75MH 1 / 2 / 4
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高速多轴定位模组
QD74MH 8 / 16
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控制轴数 |
2轴 / 4轴 / 16轴
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1轴 / 2轴 / 4轴
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8轴 / 16轴
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演算周期 |
0.88ms / 1.77ms
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1.77ms
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0.88ms
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控制单位 |
mm、 inch、degree、PLS
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PLS
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电子齿轮 |
分子 200000000、分母 200000000
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分子 32768、分母 32768
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定位资料数 |
600 资料 / 轴
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32 资料 / 轴
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补间功能 |
直线补间(2轴、3轴、4轴)、
圆弧补间(2轴)
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直线补间
(2轴、3轴、4轴)
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控
制
方
式
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单独定位 |
○
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○
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连续定位 |
○
|
○
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连续轨迹 |
○
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○
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速度控制 |
○
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×
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速度・位置切换 |
○
|
×
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|
位置・速度切换 |
○
|
×
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手动脉波输入 |
○
|
×
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速度・转矩控制 |
○
|
×
|
○
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推压控制 |
○
|
×
|
×
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Mark 检测功能 |
○
|
×
|
×
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同步控制 |
○
|
×
|
×
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外部信号输入
(FLS/RLS/DOG)
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直接输入 ※1 、
透过伺服驱动器
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直接输入、
透过伺服驱动器
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透过伺服驱动器
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